[发明专利]基于网格和DBSCAN的自适应车载毫米波雷达聚类算法及装置有效
| 申请号： | 202110674446.2 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113325383B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 李光平;何雨毅 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G01S13/00;G01S13/58;G01S13/92 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘思言 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于网格和DBSCAN的自适应车载毫米波雷达聚类算法及装置，针对车载毫米波雷达数据多密度的特点，可以使聚类参数根据数据密度的不同而发生变化，并且该变化来自数据本身，无需人工调整，可以解决车载毫米波雷达数据多密度聚类问题，无论高密度区域还是低密度区域都可以准确分辨物体的个数以及对应的速度；并且本申请的聚类算法可以准确区分出接近的多个目标。从而解决了现有DBSCAN聚类算法的参数是静态的，导致对多密度的数据容易产生错误的聚类结果的计算问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 网格 dbscan 自适应 车载 毫米波 雷达 算法 装置 | ||
【主权项】：
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