[发明专利]基于数字孪生的无人机自主起降巡航方法

摘要

本发明公开了一种基于数字孪生的无人机自主起降巡航方法，将其创建在信息化平台上，从而使无人机在无法实现检测定位的情况下完成自主起降；引入大数据云平台对已经建立的场景模型进行在线优化，针对服务在线升级，引入物联网，实现现实中的无人机信息与虚拟场景中无人机进行实时高效实时交互，解决了无人机中信息化程度较低、数据采集具有延滞性、过于依赖操控手的飞行经验进行决策等现象是推动无人机向智能化发展的核心问题，实现高精度的人机交互，实现多传感器融合进行信息处理，达到远程高精度处理无人机信息，减少无人机本身的计算量，使得无人机更加安全、高效。