[发明专利]一种水下目标声呐精准测量系统和方法在审
| 申请号： | 202110674806.9 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113379710A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 唐智杰;李渐达;王占华;黄京科 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/00;G06T3/40 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下目标声呐精准测量系统及方法。本发明系统包括水下机器人、中央操控系统、姿态模块、深度模块、前视声呐模块、超短基线模块和人工地标。本发明通过声呐图像去噪、特征点提取、特征点匹配、声呐图像拼接及优化等过程实现声呐图像拼接，在特征点匹配阶段，在暴力匹配的基础上增加了一层筛选机制，通过对匹配的特征点对之间连线角度的限制，筛除掉部分错误的匹配特征点对，增加图像拼接成功的概率和图像拼接的精度。并发明一种三维转换算法，该算法推导了空间中已知尺寸的物体与声呐图片之间的映射关系，能够更加准确有效的计算物体的尺寸和角度等相关信息。本发明可有效提升声呐测量的精度和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 目标 声呐 精准 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
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