[发明专利]一种主从式前列腺粒子植入机器人系统及方法在审
| 申请号： | 202110675155.5 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113633881A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 张永德;胡孝农;刘天麒 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61M36/12 | 分类号： | A61M36/12;A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及前列腺微创医疗设备领域，公开了一种主从式前列腺粒子植入机器人系统及方法，系统包括主手机器人、上位机、下位机、超声探头模组、粒子植入模组、从手机器人。主手机器人用于控制从手运动；上位机用于检测主手机器人的位姿变量信号，计算出从手机器人在相应坐标系下的位姿变量；下位机用于接收上位机计算出的从手机器人位姿变量信号并控制从手机器人完成指定位姿；从手机器人用于夹持粒子植入模组并将其摆放至指定位姿状态；超声探头模组提供术中导航功能；粒子植入模组完成术中具体的植入粒子操作。本发明能将医生从狭小手术空间中抽离到宽阔的工作台，还能提高医生手术操作灵活性，减轻劳动强度，进而提高手术的效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主从 前列腺 粒子 植入 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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