[发明专利]交通信号灯识别方法、设备、云控平台和车路协同系统在审
申请号: | 202110675157.4 | 申请日: | 2021-06-17 |
公开(公告)号: | CN113408409A | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 刘博 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 王江选 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开公开了一种交通信号灯识别方法、装置、设备、介质和产品,涉及智能交通领域,尤其涉及自动驾驶、图像处理等领域。交通信号灯识别方法包括:对待识别图像进行识别,得到交通信号灯的第一位置信息;响应于第一位置信息指示了交通信号灯中的一部分的位置,基于第一位置信息和至少一个第二位置信息彼此之间的相对位置关系,从至少一个第二位置信息中确定目标位置信息,其中,第二位置信息指示了交通信号灯的位置;针对待识别图像中与目标位置信息对应的第一图像区域,对第一图像区域进行识别,得到交通信号灯的颜色。 | ||
搜索关键词: | 交通 信号灯 识别 方法 设备 平台 协同 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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