[发明专利]交通标识的识别方法及装置、电子设备和存储介质

摘要

本申请公开了一种交通标识的识别方法及装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取车辆行驶过程中采集的图像以及点云数据；对图像进行检测，得到图像中的各交通标识的初始检测值序列，并分别从各交通标识的初始检测值序列中选择一个目标检测值，得到交通标识的目标检测值序列；对目标检测值序列中的目标检测值进行分组，并从点云数据中选取每个分组对应的点云数据；从每个分组对应的点云数据中确定每个分组中各交通标识对应的点云数据，并依据各交通标识对应的点云数据确定各交通标识在参考坐标系下的轮廓；依据各交通标识在参考坐标系下的轮廓在地图中标注各交通标识。本申请解决了在高精度地图标注交通标识时存在精度低、效率低的技术问题。