[发明专利]一种微小型螺旋运动两栖仿生推进器及其驱动方法有效
| 申请号： | 202110675902.5 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113364340B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 刘瑞;金家楣;许嘉嘉;王亮 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00;B60F3/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微小型螺旋运动两栖仿生推进器及其驱动方法，两栖仿生推进器包括8N个形变单元、以及第一至第四弹性拉绳；形变单元包含第一至第二接头、压电双晶片、以及第一至第四导向片。工作时，采用具有π/2相位差的两组电信号分别激励8N个形变单元的压电双晶片，使仿生推进器在相差90°的两个平面上分别形成两组在空间以及时间上相差90°的驻波，在某一平面两组驻波叠加形成行波，两个平面上的行波叠加形成空间上的螺旋运动。本发明结构简单，易于实现微型化，控制简便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微小 螺旋 运动 两栖 仿生 推进器 及其 驱动 方法 | ||
【主权项】：
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