[发明专利]一种多传感器融合的目标检测系统及检测方法在审
| 申请号： | 202110676395.7 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113281738A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 李晓欢;霍科辛;陈倩;唐欣 | 申请（专利权）人： | 桂林市国创朝阳信息科技有限公司;桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S13/87 | 分类号： | G01S13/87;G01S7/41;G01S7/48;G01S13/931;G01S17/931;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 陶平英 |
| 地址： | 541004 广西壮族自治区桂林市七星*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多传感器融合的目标检测系统及检测方法，该系统解决了智能驾驶对本地感知海量多源异构数据和外部协作数据的实时性融合处理要求，现有的硬件系统即使能满足实时性要求，其造价也会更加昂贵。本系统采用了分布式计算平台，在满足性能需求的同时，造价更加经济实惠。该方法通过融合毫米波雷达与视觉信息，解决了因外部光源变换，雾雨天气造成的单摄像头感知的局限性，使其在极端天气下也可以检测到物体。同时通过融合激光雷达信息，能获取到物体的精确距离信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 融合 目标 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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