[发明专利]一种基于视觉SLAM的图像自动标注方法、装置及存储介质

摘要

本发明公开了一种基于视觉SLAM的图像自动标注方法、装置及存储介质；该方法先对当前帧图像进行处理，得到标注框，然后自动对其他不同帧的视频图像进行标注，以修正最开始的标注框，以得到最终较为准确的标注数据；该方法无需先验数据集，能在采集图像的同时实现在线式自动标注，支持多目标和多类别标注，该方法仅需用户单次标注，能极大减少人工图像标注工作，提高图像标注数据的采集效率，且操作简单易用。本发明可广泛应用于图像处理技术领域。