[发明专利]一种物流工程专用搬运机器人有效
申请号: | 202110676448.5 | 申请日: | 2021-06-18 |
公开(公告)号: | CN113459119B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 高妍南 | 申请(专利权)人: | 广东海洋大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B65G47/74;B65G47/91 |
代理公司: | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人: | 周庆佳 |
地址: | 524088 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及物流工程技术领域,且公开了一种物流工程专用搬运机器人,包括机体,所述机体的内部下表面中心处固定有主机,且所述机体的内部下表面位于所述主机的外侧壁固定有四个第一伺服电机,四个所述第一伺服电机呈矩形分布,且四个所述第一伺服电机的输出端均固定有移动轮;在使用的时候,可以通过第五伺服电机带动电磁轮转动,从而可以使两个延展台从机体与承载台之间伸出,然后可以将一些小件的货物放置在延展台上,将一些大件的货物放置在承载台上,这样不仅可以增大机器人的搬运效率,并且当将货物搬运到投入口的时候,此时电磁轮断电,在货物以及配重条的作用下,延展台会向下转动,从而可以使货物进入到投入口中。 | ||
搜索关键词: | 一种 物流 工程 专用 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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