[发明专利]内窥镜增强现实误差补偿方法及装置在审
| 申请号： | 202110676612.2 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113470184A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 李文杰;范敬凡;宋红;艾丹妮;杨健 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T7/246;G06T7/33;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人： | 冯梦洪 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 内窥镜增强现实误差补偿方法及装置，AR融合的精度有显著提升，能够对内窥镜镜管旋转引起的相机位姿误差进行精确补偿，使系统的AR融合误差维持在较低的水平，且该补偿模型的应用避免了对内窥镜相机的重新校准，对于系统定位噪声和图像中角点识别噪声的敏感性强。方法包括：(1)通过内窥镜标定和外部跟踪得到内窥镜相机位姿的观测值；(2)通过结合内窥镜相机位姿的观测值和估计值，利用最小二乘法计算当前操作空间中最佳的相机位姿补偿矩阵。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 增强 现实 误差 补偿 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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