[发明专利]一种基于多约束点到局部曲面投影的点云双视角精配准方法有效
| 申请号： | 202110676630.0 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113327275B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 甘雨;刘国栋;赵童;李广民;陈凤东 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多约束点到局部曲面投影的点云双视角精配准方法。计算多尺度特征描述子；利用k近邻搜索和重叠率参数确定初始对应点集，利用特征描述子相似性搜索并筛选对应点对；基于对应点对中的每个点向其对应的区域进行曲面投影，获得新的对应点集；得到双向插补的点对，利用刚性变换一致性原则进行筛选，求解坐标变换矩阵；循环迭代坐标变换矩阵的求解和源点云的更新，直至满足收敛条件即结束多视角配准过程。本发明用以解决现有点云双视角精配准方法无法解决测量系统离散采样导致的点云稀疏性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 约束 局部 曲面 投影 点云双 视角 精配准 方法 | ||
【主权项】：
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