[发明专利]一种自适应PID的汽车行驶巡航控制方法在审
| 申请号： | 202110676661.6 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113428175A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 刘清雪;张晋东 | 申请（专利权）人： | 吉林建筑科技学院 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/14;B60W40/00;B60W40/105;B60W50/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130114 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应PID的汽车行驶巡航控制方法，包括如下步骤：步骤一,定义向量类；步骤二,获取周围车辆的信息；步骤三,避免碰撞；步骤四,通过PID算法来控制车辆的加速、减速。相比驾驶员来说，这一算法具有更短的反应时间，对于前方车辆速度的改变，也能反应更快，并且尽量减少本车车速的改变，使交通更加稳定。本发明使用软件来模拟测试这一算法，结果表明，本发明所述的自适应PID的汽车行驶巡航控制方法中PID算法的加入使车辆的加速和减速得到了很好的控制，它的反馈机制能够使车辆的速度更快的达到预期目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 pid 汽车 行驶 巡航 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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