[发明专利]一种复杂环境协同的汽车自动控制方法在审
| 申请号： | 202110676667.3 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113306571A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 高晓佳;张晋东 | 申请（专利权）人： | 吉林建筑科技学院 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/18;B60W30/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130114 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复杂环境协同的汽车自动控制方法，包括如下步骤：步骤一：定义三辆车的车队，分别为头车、跟车1、跟车2；步骤二：进行头车的路线规划；步骤三：根据三辆车的位置关系进行路况的选择，从而进行路况模拟；步骤四：输出结果。本发明通过对Q学习算法的学习研究总结归纳出的反推法的模拟实验，判别在汽车自适应控制系统中使用反推法的可行性，并且对反推法进行模拟验证，分析反推法的优劣性。本发明给出了优化后的复杂环境协同的汽车自动控制下的汽车的自适应控制系统，可以有效降低事故的发生率，增加出行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 环境 协同 汽车 自动控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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