[发明专利]基于注意力机制的无监督单目深度估计方法有效
| 申请号： | 202110676865.X | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN114119698B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 张小刚;凌传武;陈华;王炼红;王绍源 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 刘加 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 基于注意力机制的无监督单目深度估计方法，包括以下步骤：步骤S1：将KITTI数据集调整至同一分辨率大小后，划分为训练数据集、验证数据集和测试数据集；步骤S2：对训练数据集和验证数据集中的数据进行数据增广；步骤S3：构建单目深度估计神经网络；步骤S4：利用训练数据集训练单目深度估计神经网络得到相应的权重与偏置，即网络模型参数，将得到的网络模型参数代入验证数据集，保存使得验证数据集损失函数最小的网络模型参数；步骤S5：使用损失函数最小的网络模型参数，对测试数据集进行测试，得到测试数据集的预测值。本发明能有效提高单目深度估计的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 注意力 机制 监督 深度 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南大学，未经湖南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110676865.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：头戴式显示器
- 下一篇：影像切换控制方法及影像处理装置
