[发明专利]一种重定位方法、芯片和移动机器人在审
| 申请号： | 202110677213.8 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113419249A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/931;G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种重定位方法、芯片和移动机器人，本发明所述方法使用单点测距传感器优化视觉SLAM地图，然后进行移动机器人的重定位，因优化后的地图边界轮廓更加符合实际环境，使得地图匹配结果更准确，从而提高了重定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 芯片 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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