[发明专利]一种可越障的轮式负压吸附型爬壁机器人及其越障方法有效
| 申请号： | 202110677621.3 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113353169B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 税琳棋;闫坤;胡中凯;段浩;杨昌鹏;唐益龙 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;G01S15/08;G01S15/931 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 杨洲 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种可越障的轮式负压吸附型爬壁机器人，包括机器人本体；机器人本体与测量装置、抬升装置和移动装置相连；三组抬升装置与负压发生装置相连；抬升装置控制负压发生装置的上升与下降；越障方法的步骤：机器人前进时，超声波测距传感器的数据达到预定值时，电磁铁通电，机器人开始越障；吸附腔室一的负压风机一停止转动，负压风机二、三切换至高速挡；运动距离等于吸附腔室间距时，负压风机二停止，该吸附腔室升起，吸附腔室一、三为高速挡；运动距离再次等于吸附腔室间距时，第三个腔室负压风机停止，吸附腔室三升起，吸附腔室一、三为高速挡，机器人完全越过障碍；具有快速自由移动，翻越障碍，负压吸附稳定性强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 越障 轮式 吸附 型爬壁 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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