[发明专利]一种区域多路口可变车道协同控制决策方法有效
| 申请号： | 202110677633.6 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113487857B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 夏莹杰;徐小高;朱思雨;张洁 | 申请（专利权）人： | 杭州远眺科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州华知专利事务所(普通合伙) 33235 | 代理人： | 束晓前 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市余杭区仓*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种区域多路口可变车道协同控制决策方法，包括以下步骤：S1：主控台实时获取路网状态数据、每一路口的局部状态和上一时间步的决策动作；S2：根据绩效奖励分级评定机制构建全局奖励分解模块；S3：根据区域内可变车道的数量，确定深度学习网络训练过程的状态空间、动作空间和全局奖励，构建全局混合网络；S4：利用深度神经网络模型构建结构相同的训练网络和目标网络，并将两个神经网络的参数同步；S5：根据上述收敛后的神经网络模型计算备选控制动作的效用函数值，选取最优动作进行可变车道转向控制。本发明在决策时能够去中心化地执行自身的可变车道转向决策，降低了计算复杂度，保证区域多路口可变车道协同控制决策的实时性和有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 区域 路口 可变 车道 协同 控制 决策 方法 | ||
【主权项】：
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