[发明专利]一种翻转式包裹机构

摘要

本发明涉及自动化包装技术领域，尤其是指一种翻转式包裹机构，包括压边机构以及两个翻转机构，两个翻转机构配合用于夹住物品和包裹物品用的裹纸并进行翻转，翻转机构包括夹住结构、翻转结构以及升降结构，夹住结构用于夹住物品和包裹物品用的裹纸，升降结构用于驱动夹住结构升降，翻转结构用于驱动夹住结构翻转至少一周以使得裹纸裹住物品；所述压边机构用于对包住物品的裹纸两侧进行折边。本发明连通物品以及包裹用的裹纸一并夹起以后，先通过翻转的方式实现对物品的包裹，然后再进行折边而使得裹纸完全包住物品，实现了自动化包裹的效果，提升了效率。