[发明专利]一种基于动态窗口和冗余节点过滤的路径优化方法有效
| 申请号： | 202110678202.1 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113341991B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 宋永端;张聪毅;谭力珲;赖俊峰;王赛宇;张艳锴 | 申请（专利权）人： | 重庆大学;星际（重庆）智能装备技术研究院有限公司;迪比（重庆）智能科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 重庆晟轩知识产权代理事务所(普通合伙) 50238 | 代理人： | 王海凤 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于动态窗口和冗余节点过滤的路径优化方法，其包括利用已有的栅格地图数据集，确定运动的起始位置和目标位置的坐标信息，在栅格地图中标注目标节点和障碍物节点；利用A |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 动态 窗口 冗余 节点 过滤 路径 优化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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