[发明专利]一种介入手术机器人主端控制装置在审
| 申请号： | 202110678230.3 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113288437A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 黄韬;李岩;解菁 | 申请（专利权）人： | 北京唯迈医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61M25/01;A61M25/08;A61M25/09 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 姜海荣;李云 |
| 地址： | 100000 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种介入手术机器人主端控制装置，包括显示屏，显示屏为独立的触摸屏幕；控制盒，控制盒包括壳体及电路板，壳体上设置有导丝控制机构、导管控制机构和球囊支架导管控制机构，其后部具有外接口；导丝控制机构、导管控制机构和球囊支架导管控制机构均与电路板电性连接，电路板与显示屏通信连接、且固定于壳体内。本发明公开提供了一种介入手术机器人主端控制装置，由于显示屏和控制盒分开，因此显示屏可以放置在不遮挡的位置，控制盒上设置有导丝控制机构、导管控制机构和球囊支架导管控制机构，满足导管、导丝及球囊支架导管的控制，可将其应用至造影手术中，同时满足介入手术的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 介入 手术 机器 人主 控制 装置 | ||
【主权项】：
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