[发明专利]一种煤矿用处理冒顶的机器人在审
申请号: | 202110678445.5 | 申请日: | 2021-06-18 |
公开(公告)号: | CN113250741A | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 李富强;张帅;罗武军;赵宏斌;武俊;刘瀚文;赵斌;李峰;张瑞峰 | 申请(专利权)人: | 国家能源集团乌海能源有限责任公司 |
主分类号: | E21F11/00 | 分类号: | E21F11/00;E21F17/00;E21D19/00 |
代理公司: | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人: | 耿蕾 |
地址: | 016000 内蒙古自治区乌海市滨*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请公开了一种煤矿用处理冒顶的机器人,包括行进机构、纵向伸缩机构、第一旋转机构、支护机构和防护板,所述防护板与所述支护机构连接,所述纵向伸缩机构设置在所述行进机构上,所述第一旋转机构设置在所述纵向伸缩机构上,所述支护机构设置在所述第一旋转机构上。本发明能够代替人进入顶板冒落区域进行作业,并能够对冒顶区域形成临时支护,为冒落空间的处理创造安全条件。 | ||
搜索关键词: | 一种 煤矿 用处 冒顶 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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