[发明专利]一种计算潜在碰撞严重指数的方法、装置和系统有效
| 申请号： | 202110678719.0 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113401138B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 王红;于文浩;李骏 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/00;B60W30/08 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 蒋冬梅;栗若木 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种计算潜在碰撞严重指数的方法、装置和系统，所述方法包括：根据预先获取的环境点云确定无人驾驶的第一车辆周围多辆第二车辆的相关信息，其中，所述第二车辆的相关信息包括：该第二车辆相对于所述第一车辆的车速、该第二车辆的航向角、该第二车辆相对于第一车辆的位置和该第二车辆相对于第一车辆的距离；根据预先获取的第一车辆航向角和多辆第二车辆的相关信息，采用预先设置的潜在碰撞严重指数算法计算潜在碰撞严重指数。本公开实施例采用上述计算碰撞严重指数方法，不仅可以获得连续的潜在碰撞严重指数值，同时可让后续求解速度更快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 计算 潜在 碰撞 严重 指数 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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