[发明专利]传感器标定方法及装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110678783.9 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113436270B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 刘余钱;申抒含;王宝宇 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01S7/40;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 200232 上海市自由贸易试验区临港*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种传感器标定方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：通过图像传感器及雷达传感器，采集目标场景的多个场景图像及多个第一点云；根据多个场景图像，构建目标场景在全局坐标系下的第二点云；根据第一点云的第一特征点集与第二点云的第二特征点集，确定图像传感器与雷达传感器之间的第一距离误差；根据多个第一特征点集，确定雷达传感器的第二距离误差；根据第二特征点集在全局坐标系下的第一全局位置，以及与第二特征点集对应的像素点在场景图像中的第一图像位置，确定图像传感器的重投影误差；根据第一距离误差、第二距离误差及重投影误差，对雷达传感器和图像传感器进行标定。本公开实施例可实现提高传感器标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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