[发明专利]一种旋翼无人机的自平衡脚架、旋翼无人机及方法在审
| 申请号： | 202110679011.7 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113353245A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 严求真;邬玲伟;张运涛;杨启尧;郭栋;马艳 | 申请（专利权）人： | 浙江水利水电学院 |
| 主分类号： | B64C25/32 | 分类号： | B64C25/32;B64C25/24;B64C39/02;B64D47/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 应孔月 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种旋翼无人机的自平衡脚架、旋翼无人机及方法，所述旋翼无人机包括机体以及安装在所述机体上的飞控板，所述飞控板上安装有惯性传感器和单片机，所述惯性传感器用于获取姿态角；所述自平衡脚架包括：外壳；驱动模块，安装在所述外壳上，接收所述单片机的控制信号，将所述控制信号转化为自平衡脚架的驱动信号；伸缩模块，安装在所述外壳上，接收所述驱动信号，根据所述驱动信号，输出伸缩量；激光测距传感器，安装在所述伸缩模块的底端，用于获取其自身与地面的相对距离，并将所述相对距离数据发送给所述单片机；其中所述单片机接收所述姿态角和所述相对距离进行分析处理，输出所述控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 平衡 脚架 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江水利水电学院，未经浙江水利水电学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110679011.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
