[发明专利]一种基于各向异性卷积的点云补全方法及装置在审
| 申请号： | 202110679234.3 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113378112A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 刘盛;李丁达;曹益峰;黄文豪;陈胜勇 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G06F17/15 | 分类号： | G06F17/15;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨天娇 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于各向异性卷积的点云补全方法及装置，采用迭代最远点采样算法对输入的原始点云数据进行下采样，获得更小分辨率的两个点云数据，输入到各向异性卷积编码器中，提取点云数据的潜在特征，并连接所提取的三个潜在特征，使用MLP生成了最终特征向量；将最终特征向量输入到从粗糙到精细的组合金字塔解码器中，从最终特征向量中推测出点云缺失部分。本发明可以生成更多的高精度点云，而整个点云和缺失区域的点云失真更小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 各向异性 卷积 点云补全 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学，未经浙江工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110679234.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
