[发明专利]一种高铁车轮自重式夹取夹具及夹取搬运方法在审
| 申请号： | 202110679257.4 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113263515A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 杨西;邹晓宇;耿培涛;刘志;辛昌杰;袁永宝;朱朝晖 | 申请（专利权）人： | 宝武集团马钢轨交材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张永生 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种高铁车轮自重式夹取夹具及夹取搬运方法，其夹取夹具包括夹具本体、芯轴架、滑块和拉杆；夹具本体的上端用于与机械臂相连；芯轴架的中部设有凸起结构，凸起结构与夹具本体的下端可相对移动相连，并在凸起结构和夹具本体之间设有用于限位的限位结构；芯轴架的两端部均设有可在芯轴架上滑动的滑块，每个滑块上均设有夹轮架，夹具本体和滑块之间通过铰接的拉杆相连。夹具能够实现不同规格车轮的夹取、搬运及堆放；通过车轮自重提供夹紧力，不易出现失效情况，车轮在夹取、搬运及堆放过程中稳定可靠；车轮在夹取、搬运及堆放过程中自动化控制程度高，提高了现场生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车轮 自重 式夹取 夹具 搬运 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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