[发明专利]应用于自动泊车的障碍物识别方法在审
| 申请号： | 202110679410.3 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113264037A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 徐瑞雪;吴琼;李卫兵;丁钊;李涛 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 常小溪 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种应用于自动泊车的障碍物识别方法，本发明的构思在于，从鱼眼相机拍摄的图片中提取多维度的图像特征，并结合机器学习机制中的分类算法识别出既定的若干种障碍物类型。本发明有效规避了现有方案对于障碍物检测的识别率较低的问题，并且在一定程度上扩宽了自动泊车的应用场景，改善了自动泊车的功能体验。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 自动 泊车 障碍物 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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