[发明专利]凿岩台车伸缩臂极限工况计算方法有效
| 申请号： | 202110679446.1 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113343356B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 林琳;吕彦诚;刘飞香;郭昊;郭丰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/27;G06N3/00;G06F119/14 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 张利明 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种凿岩台车伸缩臂极限工况计算方法，属于机械臂工况计算领域。本发明为解决目前根据经验确定凿岩台车伸缩臂的极限工况，会导致伸缩臂的优化设计结果无法满足实际工程需要的问题。包括：获取凿岩台车伸缩臂臂架结构中各部件的重力、重心位置、所受岩石反冲力载荷及臂架结构各自由度变化范围；确定伸缩臂顶端载荷计算模型；获取新型生物地理学优化算法的寻优范围，并将伸缩臂顶端载荷计算模型的计算结果作为栖息地适宜度指数HSI；初始化NH个栖息地，利用优化算法寻优，得到伸缩臂顶端载荷最大的栖息地，其对应的自由度取值组合为伸缩臂极限工况；所述新型生物地理学优化算法包括改进迁移率模型。本发明可得到极限工况的最优解。 | ||
| 搜索关键词： | 凿岩 台车 伸缩 极限 工况 计算方法 | ||
【主权项】：
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