[发明专利]基于连续多段结构的三自由度手腕康复机器人有效
| 申请号： | 202110679457.X | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113499215B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 李敏;杨诗麒;王家乐;梁梓廷;何博;徐光华;谢俊 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 耿慧敏;朱伟军 |
| 地址： | 710049 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及人体运动康复技术领域，尤其涉及一种基于连续多段结构的三自由度手腕康复机器人，包括手背板、一对结构相同的连续多段结构和驱动机构，手背板的一端面上转动连接有一对第一限位件；连续多段结构均包括柔性连接条和弹性钢片，柔性连接条的一侧依次设置有第一执行块、多个第二执行块以及第三执行块；弹性钢片的一端与第一限位件的一侧面转动连接，另一端依次穿过第一执行块、多个第二执行块以及第三执行块后与驱动机构转动连接；每个第二执行块远离手背板的侧壁均为倾斜面；驱动机构用于推动或拉动弹性钢片弯曲变形。本发明提出的一种基于连续多段结构的三自由度手腕康复机器人，实现了三自由度的手腕康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 连续 结构 自由度 手腕 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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