[发明专利]一种自动码垛系统

摘要

本发明涉及自动化码垛技术领域，尤其是指一种自动码垛系统，包括送料单元、托纸结构、码垛机器人以及码垛工位，所述送料单元用于上料待码垛的物品，所述托纸结构用于承托隔纸；所述码垛机器人用于拾起物品和隔纸，并把隔纸和物品先后放至所述多工位。本发明由送料单元对物品进行上料，经由码垛机器人先拾起物品在托盘上码满一层后，在送料单元备料的过程中，把隔纸移送至码垛工位处，再由码垛机器人将隔纸放在物品上，实现了自动化按照“隔纸‑物品‑隔纸‑物品”这一顺序进行码垛，提升了效率且成本不高。