[发明专利]一种骨科手术用可调节定点指向作业机构有效
| 申请号： | 202110680921.7 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113876435B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 吕飞舟;邵明昊;唐文彬;宓海;钱进;姜建元 | 申请（专利权）人： | 上海极睿医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/92;A61B17/16 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 郭蔚 |
| 地址： | 201702 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种骨科手术用可调节定点指向作业机构，所述作业机构包括：并联机构，包括基座和与所述基座活动相连的调节单元，所述基座具有第一曲面，所述调节单元包括活动铰接的若干臂，所述若干臂具有第二曲面，所述第一曲面和所述第二曲面的球心相同；驱动单元，所述驱动单元驱动所述调节单元围绕所述球心转动。本作业机构在调节过程中只是调节了作业工具的指向，并且作业工具的指向始终指向作业点，操作简单，在并联机构的作用下，长臂之间的铰链能快速准确地转到相应的作业方位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨科 手术 调节 定点 指向 作业 机构 | ||
【主权项】：
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