[发明专利]一种糕点自动封盒包装方法有效
| 申请号： | 202110680996.5 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113306786B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 赵亮;王志刚 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人南昌智能制造研究院 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18;B65B43/30;B65B43/39;B65B7/20;B65B7/28 |
| 代理公司： | 苏州金项专利代理事务所(普通合伙) 32456 | 代理人： | 金星 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市小蓝*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种糕点自动封盒包装方法，包括以下步骤：S1、将包装盒放置在储料仓内；S2、上偏转取盒机构吸取包装盒并在偏转，下偏摆吸取机构向上偏转吸取包装盒的底部使其展开落入到放置区域；S3、向下游移动一个工位；S4、开盖机构将包装盒装盒端的上盖片、下盖片、上游侧盖片和下游侧盖片张开；S5、向下游移动一个工位；S6、侧盖片闭合机构将包装盒两端的上游侧盖片和下游侧盖片闭合；S7、向下游移动一个工位并闭合下盖片和上盖片；S8、对包装盒两端进行热封；S9、包装盒进入到两条侧压循环输送带之间的输送区域挤压后送出。该自动封盒包装方法能实现自动取盒、开盒、开盖、装盒、闭盖和热封，效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 糕点 自动 包装 方法 | ||
【主权项】：
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