[发明专利]高集成化负重下肢腿部控制模组有效
| 申请号： | 202110681080.1 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113547505B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 魏巍;林西川;夏禹轩 | 申请（专利权）人： | 迈宝智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高集成化负重下肢腿部控制模组，下肢腿部的膝关节和髋关节之间通过弹簧杆连接；所述高集成化负重下肢腿部控制模组包括集成设置于下肢腿部上的：电源模块、主控模块、髋关节驱动模块、膝关节支撑模块、大腿姿态模块、髋关节交互力模块、膝关节交互力模块、膝关节角度测量模块；所述电源模块为各模块供电；所述主控模块与所述髋关节交互力模块、膝关节角度测量模块、膝关节交互力模块、膝关节支撑模块信号传输。本发明的高集成化负重下肢腿部控制模组中，各模块全部集中在大腿部分，降低了装配调试难度，避免了长距离的线缆连接以及外骨骼机器人关节运动对电气系统的影响，极大的提升了系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 集成化 负重 下肢 腿部 控制 模组 | ||
【主权项】：
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