[发明专利]一种无人机电力线巡检方法在审
| 申请号： | 202110681333.5 | 申请日： | 2021-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN113759957A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 潘伟东;张东栋;朱明柱;彭江;柳庆丰;赵婉;金军焰;方冰燕;何家劲;郑舒涵;洪艾琳 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司浦江县供电公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 苏州创智慧成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32419 | 代理人： | 周波琴 |
| 地址： | 322200 浙江省金*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机电力线巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、无人机起飞并搜寻最近定位点位置；S2、无人机到达最近定位点后，搜寻下一个定位点位置；S3、巡航预备；S4、无人机巡航，巡航过程中机载相机进行实时摄像，S5、无人机抵达目标定位点后，执行步骤S2或者返回地面，结束巡航。无人机在进行电力巡航时，会定时提取机载相机拍摄的视频中的帧照片，通过对照片的分析判断相关电力线是否在拍摄的视频内，否则返回照片对应时段的坐标，重新调整机载相机位置，重新巡航，本发明能够有效减少无效巡航发生的次数，解决了现有技术中遇到的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 电力线 巡检 方法 | ||
【主权项】：
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