[发明专利]一种五轴联动叉式摆头温度补偿的方法有效
| 申请号： | 202110681349.6 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113515089B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 刘必辉;裴俊朋;刘士孔;刘星明 | 申请（专利权）人： | 汉涘姆（上海）精密机械有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298 | 代理人： | 衣然 |
| 地址： | 201801 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种五轴联动叉式摆头温度补偿的方法，目的为了寻找有效的叉式摆头温度补偿的实现方案，其方法包括如下步骤：获取第一传感器、第三传感器采集的实时温度信息，其中，第一传感器安装在五轴联动叉式摆头壳体外部的一侧，第三传感器安装在主轴前端的一侧；将第三传感器采集的实时温度减去第一传感器采集的实时温度得到实时温度差，并基于实时温度差根据预设的温度‑形变曲线获得补偿值；基于补偿值生成补偿执行数据并执行，以补偿五轴联动叉式摆头的机械变形。本发明通过第一传感器及第三传感器的设置，能够实时监控环境温度温差变化，并及时调整因温度变化而引起叉式摆头的主轴形变偏移，在一定程度上提高了加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 叉式摆头 温度 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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