[发明专利]双目视觉示教及结构光焊缝跟踪视觉传感器

摘要

本发明公开了双目视觉示教及结构光焊缝跟踪视觉传感器，其包括由上盖板、下底板、前壳体和后壳体包覆构成的腔体结构，腔体内的中间由前往后依次布置有一字线激光器和板级相机，所述一字线激光器的两侧布置有两个工业相机，所述板级相机和工业相机的镜头竖直朝下，所述一字线激光器倾斜地设置，使所述一字线激光器发出的激光位于所述板级相机的视场里；腔体内在两个所述工业相机的背后固定有散热结构。本发明所提供的焊缝跟踪传感器，外型美观，结构简单紧凑，可调节性强，可适用于机器人自动焊接的场合。