[发明专利]一种用于无人机充电的扑翼平台及其充电方法有效
| 申请号： | 202110682346.4 | 申请日： | 2021-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN113277080B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 李强 | 申请（专利权）人： | 上海倬彼云汉航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64U80/25;B64U80/82 |
| 代理公司： | 上海迎向知识产权代理事务所(普通合伙) 31439 | 代理人： | 李芳芳 |
| 地址： | 201306 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于无人机充电的扑翼平台及其充电方法，包括机身、动力机构、蓄电池、第一柔性翼、第二柔性翼、尾翼面、锁定机构和后台计算机；通过第一柔性翼和第二柔性翼上的太阳能电池对蓄电池进行充电，无人机电量不足时，向后台计算机发出充电请求，若无人机的剩余续航里程小于无人机与扑翼平台的距离，则后台计算机迅速规划出一中间位置，无人机和扑翼平台均将所述中间位置作为目的地，并朝着所述中间位置飞行，扑翼平台先于无人机到达所述中间位置，并降落在该中间位置，扑翼平台降落后，无人机降落在扑翼平台的充电区域，对无人机进行充电；若无人机的剩余续航里程大于或等于无人机与扑翼平台的距离，则扑翼平台原地等待无人机进行充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 充电 平台 及其 方法 | ||
【主权项】：
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