[发明专利]一种位姿确定方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202110682444.8 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113256722B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 石鹏;卢维;王政;李铭;胡鲲 | 申请（专利权）人： | 浙江华睿科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 江宇 |
| 地址： | 310051 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种位姿确定方法，包括：电子设备确定图像对应的至少两条观测线段；基于各所述观测线段以及与各所述观测线段匹配的参考线段，确定第一角度候选集合；基于所述第一角度候选集合和所述电子设备的初始位姿，确定所述电子设备的第一位姿候选集合；基于所述第一位姿候选集合、各所述观测线段、以及与各所述观测线段匹配的参考线段，确定所述电子设备的位姿；本申请还提供一种位姿确定装置和存储介质，通过本申请提供的位姿确定方法、装置和存储介质，可以缩短位姿求解时长，提高位姿确定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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