[发明专利]货架检测方法及装置、电子设备、存储介质有效
| 申请号： | 202110682472.X | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113253737B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 胡立志;卢维;王政;李铭 | 申请（专利权）人： | 浙江华睿科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K9/62;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 江宇 |
| 地址： | 310051 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种货架检测方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：移动机器人获取反射激光的点云数据；基于点云数据聚类形成的点云簇确定货架朝向；分别确定其中满足货架尺寸的货架腿组，作为候选货架腿组；在所述候选货架腿组中选择与预设货架坐标接近的货架腿组，利用所选择的货架腿组中的货架腿的中心坐标及朝向；将货架的中心坐标转换到世界坐标系下，得到检测的目标点位置；移动机器人依据目标点位置驶入货架下方，举起货架并将货架运输至目的地。本发明能准确识别货架的中心位置并能准确作业。 | ||
| 搜索关键词： | 货架 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江华睿科技股份有限公司，未经浙江华睿科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110682472.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
