[发明专利]基于骨骼特征的三维/二维图像配准方法及装置有效

专利信息
申请号: 202110682717.9 申请日: 2021-06-17
公开(公告)号: CN113450396B 公开(公告)日: 2023-05-30
发明(设计)人: 付天宇;杨健;范敬凡;宋红;胡国语 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: G06T7/33 分类号: G06T7/33;G06T7/11;G06T19/20;G06N3/0464;G06N3/084
代理公司: 北京市中闻律师事务所 11388 代理人: 冯梦洪
地址: 100081 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 基于骨骼特征的三维/二维图像配准方法及装置,占用资源小、可用于反向传播优化配准参数,解决了三维/二维配准过程中图像相似性函数非凸非凹的问题,增大了配准初值范围,实现TIPS术中三维/二维骨骼特征的配准,提升配准精度。方法包括:(1)对分割的三维骨骼数据进行预处理;(2)生成大量的模拟数据用于后续的训练和测试;(3)三维数据经过三维卷积网络跳连接模块的处理,得到参数化的三维特征数据,通过基于网格采样的可微分渲染模块将叠加后的原图和三维特征数据投影到二维;(4)使用二维解码网络计算其与目标图像的相似性测度;为使相似性测度在欧式空间中具有凹函数的性质,使用刚性变换参数的测地线距离的梯度作为训练目标。
搜索关键词: 基于 骨骼 特征 三维 二维 图像 方法 装置
【主权项】:
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