[发明专利]一种无人机巡检安全返航的避障方法有效
| 申请号： | 202110682963.4 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113253762B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 黄丰;任欣元;张纪宾;邵校嘉;麦俊佳;高迎锋;刘岚;李彬;吴新桥;王昊;蔡思航;赵继光;郭晓斌 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司佛山供电局;南方电网数字电网研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州君咨知识产权代理有限公司 44437 | 代理人： | 李平 |
| 地址： | 528000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机巡检安全返航的避障方法，包括：采集图像信息以判定无人机的实际高度；根据无人机与停靠点之间的绝对距离重新调节最大飞行高度和最大飞行速度；若环境中的物体与无人机的距离小于临界安全距离，中控处理器控制无人机移动；当无人机进入停靠阶段，中控处理器控制无人机降落在停靠点。本发明通过采集无人机周边环境的图像信息，能够快速得到无人机周边的环境信息，从而使中控处理器能够根据实际情况快速得出无人机的飞行高度以及飞行速度，同时，对无人机飞行过程中会出现的障碍物进行提前预测，能够有效避免无人机与障碍物碰撞导致的无人机受到损坏或坠机的情况发生，有效提高了无人机的巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 巡检 安全 返航 方法 | ||
【主权项】：
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