[发明专利]一种无人扫地车车载垃圾箱自动清理系统及其方法在审
| 申请号： | 202110683673.1 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113353499A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 施佺;陈海龙;章强;董翔宇;李爽;周航;刘禹凡 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14;B65F3/26;B65F3/00;B65F9/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 徐激波 |
| 地址： | 226019 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人扫地车车载垃圾箱自动清理系统及其方法，系统包括无人扫地车垃圾箱和地埋式垃圾站，方法包括：利用无人清扫车自动采集园区地图，沿预规划路径驶向垃圾回收站；进入垃圾回收站后，利用AI视觉检测技术，实现无人扫地车与地埋式垃圾回收站的自动接驳；接驳成功后，地埋式垃圾箱自动向两侧打开顶部仓门，无人清扫车自动打开位于料斗底部的垃圾箱门，完成垃圾的倾倒；倾倒完成后，自动关闭垃圾回收站仓门及无人清扫车垃圾箱门，并根据规划路径回到作业暂停点继续开始清扫工作。本发明提高无人扫地车的智能化程度以及降低环卫工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 扫地 车车 垃圾箱 自动 清理 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南通大学，未经南通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110683673.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
