[发明专利]一种基于TLD算法和步态算法的六足多地形追踪机器人在审
| 申请号： | 202110683738.2 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113253749A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 刘浩峰;栾广鑫;石少勇;柳佳乐;庞好男;李明晶;何祎文;单翔飞 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于TLD算法和步态算法的六足多地形追踪机器人，包括以树莓派和PC机为主体的两部分，树莓派运行步态算法，PC机运行TLD算法，其中树莓派和PC机之间可以相互通信，步态算法包括周期步态和非周期步态，TLD算法包括检测模块、学习模块、跟踪模块，首先摄像头采集图像信息，然后压缩图像并传入PC机，经PC机转换为opencv图像格式，然后TLD跟踪算法检测行人，根据目标坐标点决策机器人运动方向，然后PC机将指令发送至树莓派，树莓派接收指令调用步态算法，从而机器人完成跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 tld 算法 步态 六足多 地形 追踪 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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