[发明专利]一种码垛机器人有效
| 申请号： | 202110683840.2 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113247638B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 杜润鸣;詹宏;李敏;王宁 | 申请（专利权）人： | 广东科佩克机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90;B65G43/08;B65G69/20 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区陈村镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种码垛机器人，主要涉及到机械手领域。所述码垛机器人包括连接支架、夹持夹爪、夹持驱动元件和热成像仪；两个夹持夹爪沿竖直方向滑动设置在连接支架的正面上，夹持驱动元件用于调节两个夹持夹爪之间的距离；热成像仪包括热成像探头，热成像探头设置在连接支架的正面上。通过在工作末端上设置热成像探头，可实现对装载有特定类型物品的包装箱的透视检测，具体实施中可根据检测结构及时调节包装箱的码垛位置，由于检测过程和码垛过程是同步进行的，在保证码垛速率的同时，还保证了码垛对象的合格，具有良好的作业便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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