[发明专利]一种基于时空同步与信息融合的路面附着系数估计方法有效
| 申请号： | 202110684077.5 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113361121B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 郭洪艳;赵旭;刘惠;刘俊;郭景征;孟庆瑜;刘畅;戴启坤;王连冰;谭中秋 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06T7/00;G06T7/11;G06F16/583;G06N3/04;G06F119/14 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 刘驰宇 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于时空同步与信息融合的路面附着系数估计方法，同时采集车辆前方路面图像信息和车辆动力响应信息，通过语义分割网络提取采集的车辆前方路面图像中有效的路面区域，再送入路面类型识别网络得到路面类型识别结果，根据采集的车辆动力学响应信息，采用无迹卡尔曼滤波器估计方法得到路面附着系数估计值，通过时空同步方法筛选得到满足融合条件的路面类型识别结果与路面附着系数估计值；最后判断预设的路面类型识别结果的置信度门限值与加权概率值对比结果，融合输出最终的路面附着系数估计值；本方法能实现车辆前方路面类型数据和车辆动力学响应信息数据时空同步，保证融合后的路面附着系数估计结果的预测性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 时空 同步 信息 融合 路面 附着 系数 估计 方法 | ||
【主权项】：
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