[发明专利]一种可无级变径的管道机器人在审
| 申请号： | 202110684241.2 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113389976A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 马久河;吴子超 | 申请（专利权）人： | 河北列阵科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16F15/067;F16L101/30;F16L101/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可无级变径的管道机器人，包括可无级变径的、带有滚轮的管道用导向机构，以及与所述管道用导向机构连接的、驱使所述管道用导向机构沿管道纵向移动的独轮驱动机构；还包括连接于所述管道用导向机构上的、可将所述管道用导向机构沿管道纵向移动时的纵向振动转换为横向振动并减振的减振机构。本发明可无级变径的、带有滚轮的管道用导向机构能够使管道机器人适用于不同管径的待探测管路，独轮驱动机构能够驱使管道用导向机构沿管道纵向移动，减振机构可将管道用导向机构沿管道纵向移动时的纵向振动转换为横向振动并减振，而使管道机器人爬行过程中遇障碍时进行减振而避免对管道机器人携带的摄像等设备的磕碰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无级 管道 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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