[发明专利]一种基于视觉定位的分段采茶机器人的机械结构

摘要

本发明公开了一种基于视觉定位的分段采茶机器人的机械结构，包括从下到上依次设置的行走机构、升降机构和移动平台，移动平台上连接有摄像机构和采摘机构，摄像机构和采摘机构能在移动平台上水平直线移动，并能相对移动平台上下升降移动。本发明利用直线升降滑台，根据茶树高度调节设备工作高度，利用垄型压板与后遮板的针状底部避免了采摘对茶树的损伤，利用垄型压板与后遮板对茶叶进行分段处理并通过摄像机进行视觉识别，由摄像机构取得图像后，三自由度机械臂自动进行精准采摘，整个过程可无需人工参与，并且利用保护罩和挡板可在各种天气环境下工作，保证采摘的高效率，高精准。