[发明专利]一种超高压输电线路绝缘子检测机器人在审
| 申请号： | 202110684276.6 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113376487A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 张天宇;王洪光;潘新安;吕鹏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G01R31/12 | 分类号： | G01R31/12;G01R27/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及绝缘子检测技术领域，特别涉及一种超高压输电线路绝缘子检测机器人。包括控制箱体、自适应导向模块、环抱导向执行机构、环抱导向驱动机构、移动机构、检测夹爪机构、绝缘子电阻检测仪及电源，其中自适应导向模块与移动机构设置于控制箱体的顶部；环抱导向执行机构为两组且对称设置于控制箱体两侧；环抱导向驱动机构设置于控制箱体端部，用于驱动环抱导向执行机构张开或闭合；绝缘子电阻检测仪和电源设置于环抱导向执行机构上；检测夹爪机构为两组，一组固定于控制箱体顶部，另一组设置于移动机构上，两对检测夹爪机构用于爬行及绝缘子串电阻检测。本发明结构简单，行走连续，爬行平稳，检测效率高，安全可靠，可沿着绝缘子串运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超高压 输电 线路 绝缘子 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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