[发明专利]一种多自由度振动台功率谱加载控制方法有效
申请号: | 202110684336.4 | 申请日: | 2021-06-21 |
公开(公告)号: | CN113204255B | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 田金;宋伟旭;陈明华 | 申请(专利权)人: | 北京博科测试系统股份有限公司 |
主分类号: | G05D19/02 | 分类号: | G05D19/02;G01M7/06 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人: | 贾耀淇 |
地址: | 101102 北京市通州区中关村*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种多自由度振动台功率谱加载控制方法,包括以下步骤:S1.获取目标功率谱密度信号;S2.基于目标功率谱密度信号进行随机相位Gω变换,获得伪随机谱信号;S3.基于伪随机谱信号,经过运算生成驱动谱;S4.基于驱动谱获得轴驱动信号,将轴驱动信号输入到作动器中并驱动振动台进行动作,获得响应谱;S5.将响应谱进行随机相位Gω反变换以及误差修正,并反馈给目标功率谱密度信号,重复S1‑S5,获得随机功率谱密度信号;S6.对S4中的响应谱进行实时补偿耦合,并通过作动器输出到振动台。本发明在多自由度随机振动实验中,通过将当前通道功率谱信号实时补偿到其他各个通道,对其他通道的耦合实现了有效抑制。 | ||
搜索关键词: | 一种 自由度 振动 功率 加载 控制 方法 | ||
【主权项】:
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